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臺達B2伺服驅動器維修
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常見故障

 臺達伺服器維修、臺達伺服驅動器維修、臺達伺服放大器維修,可修復臺達伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。

維修案例

 客戶一臺CNC上用臺達B2伺服驅動器上電無顯示,現場檢測進線電壓有,于是拆回,回來拆開外殼,拿出驅動板,上電,發現有直流300V,各路控制電壓均沒有,可以知道就是開關電源出了問題,測量開關管沒有問題可以正常觸發,檢查電源振蕩芯片,發現沒有啟動電壓,經過測量電源芯片是好的,經過一輪仔細檢測發現有幾個元件老化損壞導致沒有啟動電壓,更換之后,通電啟動電壓是有了,測量各路電壓時,發現輸出電壓不穩定,偏高,于是繼續排查,找到電壓反饋電路也有點小問題,修復后,5V電壓,什么電壓都正常后,就上CPU板,顯示故障AL11  這是正常的,沒接電機編碼器,接上電機后,運行幾個小時后沒有問題,裝機,發貨,修復完成。

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技術特點

 臺達故障代碼:

AL001:過電流  需DI :ARST清除 
AL002:過電壓  需DI :ARST清除 
AL003:低電壓  電壓回復自動清除 
AL004:電機磁場位置異常  重上電清除 
AL005:回生錯誤  需DI :ARST清除 
AL006:過負荷  需DI :ARST清除 
AL007:速度誤差過大  需DI :ARST清除 
AL008:異常脈沖控制指令  需DI :ARST清除 
AL009:位置控制誤差過大  需DI :ARST清除 
AL010:芯片執行超時  無法清除 
AL011:編碼器異常  重上電清除 
AL012:校正異常  移除CN1 接線并執行自動校正后清除 
AL013:緊急停止  DI EMGS解除自動清除 
AL014:反向極限異常  需DI :ARST 清除或Servo Off清除或脫離后自動清除 
AL015:正向極限異常  需DI :ARST 清除或Servo Off清除或脫離后自動清除 
AL016:IGBT 溫度異常  需DI :ARST清除 
AL017:存儲器異常  若開機即發生,則必須做參數重置,再重新送電!若運轉中發生,則用DI ARST 清除。 
AL018:編碼器輸出異常  需DI :ARST 清除 
AL019:串列通訊異常  需DI :ARST清除 
AL020:串列通訊超時  需DI :ARST清除 
AL022:主回路電源缺相  需DI :ARST清除 
AL023:預先過負載警告  需DI :ARST清除 
AL024:編碼器初始磁場錯誤  重上電清除 
AL025:編碼器內部錯誤  重上電清除 
AL026:編碼器錯誤  重上電清除 
AL030:電機碰撞錯誤  需DI :ARST清除 
AL031:電機U,V,W,GND接線錯誤  重上電清除 
AL099:DSP軟件升級  執行P2-08 =30,28后重新送電即可
內容詳情
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